На базе трех вентильных электроприводов PM-57-165-GM, состоящих из вентильных электродвигателей PM-57 с 10-bit-ными магнитными энкодерами, двухступенчатых планетарных редукторов с передаточным отношением і = 16 и блока управления на базе DSP-процессоров, разработан и реализован трехкоординатный стенд для проведения экспериментальных исследований по изучению технологических сварочных процессов под водой.

вентильных электроприводов PM-57-165-GM

Корпуса трех вентильных мотор-редукторов и блока управления тремя координатами выполнены из нержавеющей стали. Для исключения возможности проникновения воды, корпуса электроприводов и блока управления заполнены керосином.

Данный трехкоординатный электропривод разработан по заказу института электросварки им. Е.О. Патона (г. Киев).

Стенд позволяет выполнять сварку по траектории, задаваемой при помощи специализированного программного обеспечения, в функции которого входит контроль работы электроприводов и реализация цикла сварки. Связь персонального компьютера и блока управления электроприводами осуществляется через протокол RS-422.

Технические данные стенда представлены в таблице.